五轴加工中心的RTCP功能

五轴加工中心的RTCP功能

  五轴数据机床的 RTCP 功能的全称是“Rotation Tool Center Point”，字面意思即“旋转刀具中心点”功能，可以解释为“围绕刀具中心点旋转”功能，所以有的地方也把全称写为 “Rotating around Tool Center Point”，主要是因为该命名源自于意大利的 Fidia 公司，所以对应的英文翻译会有一些不一致的情况，但内涵是相同的。另外，该功能也有一些其他称呼，例如 TCPC（Tool Center Point Control）。

  在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。众为兴的控制卡已经将RTCP的算法做到芯片里了，在手机外形检测和5D点胶等领域已经有过成熟运用。

  三轴数控机床是用不到 RTCP 功能的，因为三轴机床不存在刀轴矢量的旋转问题。 而在五轴数控加工过程中，由于旋转轴的存在，RTCP 功能就变得尤为重要，具体可从插补误差和加工柔性上去考量。

  对于带有 RTCP 功能的五轴机床。由于其数控系统具有依据刀尖点位置反求各个轴的运动坐标的功能，所以可以通过数控系统的操作面板直接板调用实际所用刀具的刀补信息，对于某一道加工工艺，只需要用同样的一段代码就可以实现在某一台机床上的加工，而不需要考虑改变刀具、工件的安装配置对加工结果的影响。即时换了虎钳，调整了工件位置，需要做的也仅仅是重新对一次刀而已。而非 RTCP 的算法要求机床的转轴中心到刀具中心点的距离必须等于CAM软件建模及刀路生成时所考虑的刀具长度补偿数值，因为这种情况下，各个轴坐标值的计算完全是在CAM软件的后处理中完成的，所以任何修改都要求重新生成程序。